ทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติ

ทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติเกิดขึ้นในศตวรรษที่ 19 ในช่วงครึ่งหลังของตนและถูกเรียกว่า "ระเบียบ" กับการขยายตัวของการใช้งานของเครื่องด้วย เครื่องยนต์ไอน้ำ ที่มีความจำเป็นสำหรับการปรับพิเศษเป็นอุปกรณ์ที่สนับสนุนการดำเนินงานอย่างต่อเนื่องของเครื่องดังกล่าว ความจริงเรื่องนี้ก่อให้เกิดจุดเริ่มต้นของการวิจัยในพื้นที่ของการจัดการสิ่งอำนวยความสะดวกทางด้านเทคนิคและเป็นที่รู้จักในฐานะ "ทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติ" ในอนาคตนักวิทยาศาสตร์ได้สรุปประเด็นหลักของคำสอนซึ่งสามารถค่อนข้างประสบความสำเร็จได้รับการใช้ในระบบเช่นทางสังคมและเศรษฐกิจ ดังนั้นชื่อเดิมถูกแทนที่ด้วยคำที่มีความหมายในวงกว้าง - "ทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติ"

ขั้นตอนต่อไปในด้านการวิจัยนี้เป็นกระบวนการของการดำเนินงานของระบบควบคุม (CS) และการจัดการอุปกรณ์อัตโนมัติบางอย่างองค์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์และการควบคุมระยะไกล ความจริงเรื่องนี้มีส่วนทำให้เกิดขึ้นของความถูกต้องเพียงพอชี้และการติดตามระบบ telemetry และการควบคุมระยะไกล, การแก้ไขอัตโนมัติและการควบคุม ศตวรรษที่ 20 (ปีที่ 50) เป็นที่มีชื่อเสียงสำหรับการสร้างโดยอัตโนมัติของระบบอุตสาหกรรมการจัดการคอมเพล็กซ์และกระบวนการผลิตที่มีการใช้คอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์

การควบคุมของวัตถุใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสกับมันเพื่อให้บรรลุเป้าหมายที่กำหนดโดยกระบวนการที่เฉพาะเจาะจงหรือเงื่อนไข ในการ ควบคุมวัตถุ (OS) อาจต้องดำเนินการโดยมอเตอร์ไฟฟ้าหรือเครื่องบินเครื่องใด การใช้เทคโนโลยีโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของคนที่จะเป็น กระบวนการบริหารจัดการ ที่เรียกว่าอัตโนมัติ ในทางกลับกันระบบควบคุมอัตโนมัติ (ACS) จะเกิดขึ้นโดยการรวมหมายถึงการควบคุมอัตโนมัติและระบบปฏิบัติการ

ความรู้พื้นฐานของทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติแนะนำการรักษากฎหมายการเปลี่ยนแปลงบางอย่าง ปริมาณทางกายภาพ ที่เป็นลักษณะกระบวนการที่เกิดขึ้นใน OC โดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์ ค่าดังกล่าวเรียกว่า "ขนาดที่สามารถจัดการ." ในชั้นนี้คุณสามารถดูระบบระบบควบคุมอัตโนมัติ งานของพวกเขาคือการสร้างค่าคงที่ของปริมาณที่ถูกควบคุม นอกจากนี้ยังจำเป็นเพื่อให้บรรลุการเปลี่ยนแปลงของขนาดเดียวกันภายในโปรแกรมที่กำหนด ตัวอย่างเช่นเมื่อพิจารณาจาก เตาอบ เป็นวัตถุควบคุมและในปริมาณที่ควบคุมจะมีอุณหภูมิที่แตกต่างกันด้านความคุ้มค่าสำหรับการใช้งานที่เฉพาะเจาะจงตามความต้องการของกระบวนการ

ในการศึกษาต่อไปเป้าหมายของการควบคุมการเชื่อมโยงโดยตรงกับชุดที่มีคุณภาพของตัวชี้วัดซึ่งทำให้ประสิทธิภาพการทำงานของระบบโดยรวม ในทางกลับกันเหล็กตัวชี้วัดข้อมูลที่จำเป็นต้องใช้เพื่อให้บรรลุเล็กที่สุดหรือที่ใหญ่ที่สุด (สูงสุด) ค่าของพวกเขา มันเป็นนี้และได้รับการสร้างขึ้นหรือด้วยตนเองการปรับระบบการปรับตัว

ทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติช่วยในการปรับปรุงการทำงานของวัตถุที่จะถูกควบคุมโดยระบบพิเศษ เหล่านี้มักจะดำเนินงานเสริมเช่นเริ่มต้นขึ้น, การควบคุมการหยุดและการปรับตัวยังสามารถอัตโนมัติ โดยตัวมันเองเอซีเอสต้องทำงานในบางส่วนของการผลิตที่ซับซ้อน

ทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติพิจารณาระบบการจัดการการจัดหมวดหมู่ดังกล่าวเช่น:

- เป้าหมายการจัดการ ;

- ประเภทของวงจรควบคุม;

- วิธีการส่งสัญญาณ

ทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติควรศึกษากฎหมายของกระบวนการที่เกิดขึ้นในการก่อสร้างของปืนตัวขับเคลื่อนการสำรวจออกแบบมีวัตถุควบคุมเป็นไปตามเงื่อนไขของการทำงานของเขาสำหรับการก่อสร้างที่มีคุณภาพสูงได้อย่างแม่นยำและระบบการจัดการที่สามารถทำงานได้ที่